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L’ancienne abbaye Notre-Dame de Grestain fut fondée par Herluin de Conteville vers 1050. Son épouse Arlette, veuve du Duc Robert le Magnifique, la mère de Guillaume le Conquérant, fut inhumé avec Herluin dans le chœur de l’église abbatiale, aujourd’hui détruite. De même que leur fils Robert, demi-frère de Guillaume, son plus fidèle compagnon qui joua à ses côtés un rôle de premier plan dans la conquète de l’angleterre en 1066.